Bueno, hace un par de años que no 
escribía en este blog lleno de buenas intenciones. Igual cambia esta tendencia los 
próximos meses, ya se vera. En cualquier caso, este año he aprendido mucho en la asignatura 
Geometría Computacional 
aquí en mi facultad, y tenia ganas de compartir este trabajo que realice en la asignatura con todo el mundo, porque me parece interesante.
Aquí os dejo la 
presentación/trabajo para configurar el movimiento de un brazo articulado de robot, un saludo.