viernes, 29 de mayo de 2009

Planificación del movimiento del brazo articulado de un robot

Bueno, hace un par de años que no escribía en este blog lleno de buenas intenciones. Igual cambia esta tendencia los próximos meses, ya se vera. En cualquier caso, este año he aprendido mucho en la asignatura Geometría Computacional aquí en mi facultad, y tenia ganas de compartir este trabajo que realice en la asignatura con todo el mundo, porque me parece interesante.

Aquí os dejo la presentación/trabajo para configurar el movimiento de un brazo articulado de robot, un saludo.



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